专为性能卓越的多轴飞行器设计，硬件生成控制马达的PWM，从而获得非常平滑的油门响应和静音操作。尺寸更小，重量更轻，方便安装。支持普通1-2毫秒脉宽输入，同时也支持Oneshot125 (125-250us), Oneshot42 (41.7-83.3us) 和Multishot (5-25us) 。 电调自动识别输入信号。

专为性能卓越的多轴飞行器设计，硬件生成控制马达的PWM，从而获得非常平滑的油门响应和静音操作。尺寸更小，重量更轻，方便安装。支持普通1-2毫秒脉宽输入，同时也支持Oneshot125 (125-250us), Oneshot42 (41.7-83.3us) 和Multishot (5-25us) 。 电调自动识别输入信号。

专为性能卓越的多轴飞行器设计，硬件生成控制马达的PWM，从而获得非常平滑的油门响应和静音操作。尺寸更小，重量更轻，方便安装。支持普通1-2毫秒脉宽输入，同时也支持Oneshot125 (125-250us), Oneshot42 (41.7-83.3us) 和Multishot (5-25us) 。 电调自动识别输入信号。

BLHeli_32 为第三代 BLHeli 固件，以 BLHeli 和 BLHeli_S 代码为基础。 BLHeli_32 为追求卓越的性能，功能而设计，主要用于多轴飞行器，运行 ARM 32bit MCUs。 所有代码使用 damped light 模式。